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减速机在工业机器人上的作用

文章出处:泰莱CCTL人气:2012发表时间:2017-10-08 16:01:00【

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速机呢?

工业机器人 工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。


精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。


 精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。


 减速机的应用:RV减速机一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,如CCTL四轴SCARA机器人上用的是谐波减速;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。



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标签:直角坐标机器人,工业机器人

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