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    SCARA工业机器人 TLR3-S300

    分类: SCARA机器人
    品牌:CCTL(国产)
    型号:Scara工业机器人 TLR3-S300
    材质:
    重复定位精度:
    产品简介:可靠性高,臂长300mm,最大负载3kg,精度J1-3是±0.01mm,J4是±0.005°,本体重量14.2kg
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     Scara工业机器人 TLR3-S300驱控一体,支持串口、网络、USB等多种通讯方式,示教器可选配。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。


    CCTL品牌SCARA机器人特性

    ·高精度,高速度;
    ·体积小,功能强大;

    ·可靠性高,稳定性好;

    ·操作简单,轻松实现自动化作业。

    scara工业机器人主要应用于精密装配、打磨、抛光、检测、自动分拣、涂胶、点焊等领域。


    Scara工业机器人 TLR3-S300规格表


    型号 TLR3-S300
    电机功耗
    J1 200W
    臂长 J1+J2 150+150=300mm J2 200W
    最大运动速度
    J1-J2 4000mm/s J3 100W+B
    J3 1100mm/s J4 100W
    J4 3000°/s 本体重量(不含线缆) 14.2kg
    最大运动范围
    J1 ±133°
    标准循环时间 0.41s
    J2
    ±135°
    J4容许惯性力矩
    额定 0.005kg•m²
    J3 150mm 最大 0.05kg•m²
    J4 ±360°
    J3下压力 100N
    重复定位精度
    J1-J2
    ±0.01mm
    原点复位 无需原点复位
    J3 ±0.01mm
    用户电路 15针(D-Sub模拟接口)
    J4 ±0.005°
    用户气路 Φ6mmX2,Φ4X2
    负载
    额定值 1kg 安装方式 台面
    最大值 3kg 安装环境
    标准

    注:负载0.5kg下,(水平100mm,垂直25mm)往反拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)


    ScaraA 工程图 TLR3-S300规格表

    SCARA机器人工程图

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